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RC-Servo- und PWM-Mathematik als API, lokal und deterministisch berechnet – die Pulsweiten-, Winkel- und Tastverhältniszahlen, mit denen ein Robotik-, RC- oder Embedded-Entwickler ein Servo ansteuert. Der Winkel-Endpunkt wandelt eine Pulsweite in den Servowinkel um: Ein Hobby-Servo liest die Breite des Pulses (nicht das Tastverhältnis), daher wird der Standardbereich 1000–2000 µs linear über den Verfahrweg abgebildet, wobei 1500 µs der Mitte entsprechen – Winkel = (Puls − Min) ÷ (Min-zu-Max-Spanne) × Verfahrweg – und es wird gemeldet, wenn ein Puls mehr als den konfigurierten Bereich anfordert, damit Sie das Servo nicht in seine mechanischen Anschläge fahren. Der Puls-Endpunkt arbeitet in die andere Richtung und liefert die Pulsweite, die ein Mikrocontroller für einen Zielwinkel schreiben sollte (90° entspricht 1500 µs bei einem 1000–2000 µs / 180° Servo), genau das, was eine Arduino-ähnliche Servobibliothek intern berechnet. Der Duty-Endpunkt wandelt einen Puls und eine Aktualisierungsfrequenz in die PWM-Periode und das Tastverhältnis um: Ein 50-Hz-Servorahmen ist 20 ms lang, daher beträgt ein 1500-µs-Puls nur 7,5 % Tastverhältnis – der Wert, den ein Timer-Peripheriegerät benötigt – und schnellere Rahmen für digitale Servos oder Multirotor-ESCs (z. B. 333 Hz) ändern dies. Alles wird lokal und deterministisch berechnet, daher ist es sofort und privat. Ideal für Robotik- und RC-Firmware, Mikrocontroller- und Embedded-Tools, Drohnen- und Animatronik-Projekte sowie Maker-Rechner. Reine lokale Berechnung – kein Key, kein Drittanbieterdienst, sofort. 3 Compute-Endpunkte. Für Schrittschritt-pro-mm verwenden Sie eine Schrittmotor-API.

api.oanor.com/servo-api

Widerstands-Spannungsteiler-Schaltungsdesign als API, lokal und deterministisch berechnet. Der Divide-Endpunkt nimmt eine Eingangsspannung und zwei Widerstände entgegen und gibt die Ausgangsspannung Vout = Vin·R2/(R1+R2), den Strom I = Vin/(R1+R2), der durch die Kette fließt, und die in jedem Widerstand sowie insgesamt verbrauchte Leistung zurück – eine 12-V-Quelle mit R1 = 1 kΩ und R2 = 2 kΩ ergibt 8 V bei 4 mA. Der Loaded-Endpunkt fügt einen Lastwiderstand parallel zu R2 hinzu, berechnet die Parallelkombination R2′ = R2·RL/(R2+RL) und die belastete Ausgangsspannung Vout = Vin·R2′/(R1+R2′) und meldet den Abfall in Volt und Prozent gegenüber dem unbelasteten Wert – der klassische Fehler, wenn ein Spannungsteiler eine reale Last versorgt. Der Resistor-Endpunkt dimensioniert den fehlenden Widerstand für eine Zielausgangsspannung – R2 = R1·Vout/(Vin−Vout) oder R1 = R2·(Vin−Vout)/Vout – sodass Sie Bauteile für einen Referenz- oder Sensor-Bias-Punkt auswählen können. Alle Größen sind Volt, Ohm, Ampere und Watt. Alles wird lokal und deterministisch berechnet, daher ist es sofort und privat. Ideal für Elektronik-, Embedded-, Hardware-, Sensor-Schnittstellen- und EE-Bildungs-App-Entwickler, Referenzspannungs- und Bias-Netzwerk-Tools sowie Maker-Software. Reine lokale Berechnung – kein Schlüssel, kein Drittanbieter-Dienst, sofort. Live, nichts gespeichert. 3 Endpunkte. Dies ist der resistive Spannungsteiler; für eine einzelne Ohm'sche Gesetz-Beziehung verwenden Sie eine Ohm'sches-Gesetz-API und für RC/RL-Filter eine RC-Filter-API.

api.oanor.com/voltagedivider-api